Аркадий Александрович родился 13 января 1931 года в Москве.

 В 1953 году окончил юридический факультет МГУ им. М. В. Ломоносова. Работал следователем в милиции, позже начальником следственного отдела. Он расследовал самые разные дела – от крупных хищений до убийств, всегда доводил их до справедливого завершения. Его трижды пытались исключить из партии, когда он переходил дорогу важным людям. Во время работы в МУРе у него постоянно были конфликты из-за чрезмерной принципиальности. Писать начал в конце 1960-х вместе с братом Георгием. Братья по характеру были очень разными, но их жизненные принципы были схожи. Аркадий Александрович прекрасно выстраивал сюжет, а Георгий Александрович «вышивал» писательское полотно. Многие сюжеты были взяты из практики в МУРе. Широкую известность им принес сценарий к фильму «Место встречи изменить нельзя» режиссера С. Говорухина, в основу которого легла их повесть «Эра милосердия».

Член Союза писателей СССР с 1971 года.

Член Российской академии кинематографических искусств «Ника».

Президент Международного фестиваля детективного кино.

Лауреат премии Союза писателей СССР и МВД СССР (1976, 1978, 1981).

Лауреат премии Союза писателей РСФСР и Уралмашзавода им. Героя Советского Союза Н. Кузнецова (1983).

Общий тираж их совместных с братом романов в 1988 году превысил 1 миллион экземпляров.

Скончался на 75-м году жизни 24 апреля 2005 года от острой сердечной недостаточности.

28 апреля 2005 года похоронен на Востряковском кладбище в Москве.